Semana de la ciencia 2021 - Robótica 3º ESO

  El programa del semáforo es el siguiente:

int contador;

void setup()

{  pinMode(11, OUTPUT);

    pinMode(9, OUTPUT);

    pinMode(3, OUTPUT); }

void loop()

{  digitalWrite(11, HIGH);

    delay(5000);

    digitalWrite(11, LOW);

    digitalWrite(9, HIGH);

    for (contador = 0; contador < 5; ++contador) {

       tone(3,494);

       delay(1000);

       tone(3,440);

       delay(1000);  }

    noTone(3);

    for (contador = 0; contador <5; ++contador) {

       digitalWrite(9, HIGH);

       tone(3,880);

       delay(500);

       digitalWrite(9, LOW);

       tone(3,988);

       delay(500);  }

    noTone(3); }

Tienes que copiar todo el texto de color azul y rojo y pegarlo dentro del IDE de ARDUINO. Cuando hayas probado que el semáforo funciona perfectamente, borra el texto de color rojo y lo vuelves a subir a la placa.

Semana de la ciencia 2021 - Robótica 4º ESO

 El programa del semáforo es el siguiente:

int counter;

int boton;

void setup(){

   pinMode(11, OUTPUT);

    pinMode(9, OUTPUT);

    pinMode(3, OUTPUT);

    pinMode(2, INPUT_PULLUP);

    digitalWrite(11, HIGH);}

void peaton() {

    delay(2000);

    digitalWrite(11, LOW);

    digitalWrite(9, HIGH);

    for (counter = 0; counter < 5; ++counter) {

       tone(3,494);

       delay(1000);

       tone(3,440);

       delay(1000);  }

  noTone(3);

  for (counter = 0; counter <10; ++counter) {

      digitalWrite(9, HIGH);

      tone(3,880);

      delay(250);

      digitalWrite(9, LOW);

      tone(3,988);

      delay(250);  }

  noTone(3);

  digitalWrite(11, HIGH);

  delay(5000); }

void loop()

{

  boton=digitalRead (2);

  if (boton==LOW) { peaton();} 

}

Tienes que copiar todo el texto de color azul y rojo y pegarlo dentro del IDE de ARDUINO. Cuando hayas probado que el semáforo funciona perfectamente, borra el texto de color rojo y lo vuelves a subir a la placa.

 

Problemas de fluidos

Problema 1

Solución:

• vB = 15,84 m/s                      Q = 4,98 l/s
• vA = 2,54 m/s                        pA = 145217,04 Pa
• h = 12,78 m

Problema 2

 Solución

• v1 = 2,546 m/s                 v2 = 10,186 m/s
• p1 - p2 = 49365,78 Pa     
• h = 40 cm

Problema 3

Una taladradora utiliza un cilindro neumático de doble efecto para desplazar el portabrocas. Suponiendo que se realizan 10 agujeros por minuto, el desplazamiento del vástago es de 60mm, el diámetro del émbolo y del vástago son 50mm y 10mm respectivamente y la presión de 6 kp/cm2, se pide:

a) La fuerza que ejerce el cilindro en el avance y en el retroceso (suponiendo nulos los rozamientos)

b) El consumo de aire en l/min medido en condiciones normales.

Solución: 

• Fa = 1155,7 N                  Fr = 1109,5 N
• Q = 13,42 l/min

Enlace a página con problemas de mecanismos

Ahí va un enlace a una página que tiene ejercicios de mecanismos. Son interesantes a partir del número 6 y hasta el 20.

http://web.archive.org/web/20120128101232/http:/www.netcom.es/pepetec/problemasmecanicos.html

El siguiente enlace también tiene ejercicios de mecanismos y engranajes. Algunos incluyen el resultado

http://iesvalledeleiva.es/course/view.php?id=84

Ejercicios resueltos de materiales I

Ejercicio 1 - Examen 6 (2006)

Dibuje el diagrama de equilibrio que forman los metales Ag y Cu, cuyos puntos de fusión son 962ºC y 1084ºC respectivamente. Estos metales forman un eutéctico a 780ºC con el 28% de Cu, siendo sus solubilidades máximas a 780ºC, del 9% de Cu en Ag y del 8% de Ag en Cu. Al bajar la temperatura desde el eutéctico, ambas solubilidades disminuyen hasta ser casi nulas a la temperatura ambiente.

Localice en el diagrama las líneas de líquidus y sólidus ¿Cuántas fases están presentes donde esas líneas se cortan?

Solución

En el lugar donde las líneas de líquidus y sólidus se cortan, en el punto E, tenemos de forma simultánea 3 fases: 

• fase sólida alfa (Ag disuelta en Cu) 
• fase sólida beta (Cu disuelto en Ag) 
• fase líquida.

Ejercicio 2 - Examen 1 (2007)

De un lingote de una fundición gris ferrítica se extraen dos muestras, una para análisis químico y otra para su observación en el microscopio metalográfico. El análisis indica un contenido en carbono del 4%. Suponiendo que el carbono disuelto en la ferrita a temperatura ambiente sea despreciable, se desea saber:

1. ¿Qué fases se observan a temperatura ambiente en el microscopio? Dibuje un esquema aproximado de su microestructura
2. ¿Qué cantidad habría de cada una de ellas, expresada en porcentaje en peso?

Solución

1.- A temperatura ambiente en el microscopio se observarán hojuelas de grafito en una matriz ferrítica, es decir, encontraremos dos fases, carbono sólido (grafito) e hierro sólido con un sistema cúbico centrado en el cuerpo (ferrita). Gráficamente:

2.- Para determinar la cantidad relativa de cada una, aplicamos la regla de la palanca:

  

Ejercicio 3 - Examen 6 (2007)

En un ensayo Charpy la maza de 30 kg ha caído desde una altura de 100 cm y, después de romper la probeta de sección cuadrada de 10 mm de lado y 2 mm de profundidad dela entalla, se ha elevado hasta una altura de 60 cm.

1. Dibuje el esquema del ensayo y calcule la energía empleada en la rotura. 
2. Calcule la resiliencia del material de la probeta.
3. Desde el punto de vista de la microestructura y las propiedades mecánicas, indique las diferencias más importantes entre las fundiciones blancas y grises. 

Solución

1.- El esquema del ensayo es el siguiente

 

Para determinar la energía empleada en la rotura, calculamos la energía que tenía el péndulo antes y después de romper la probeta. Su diferencia será la energía empleada en la rotura

E1 = m·g·h1  = 30 · 9,81 · 1 = 294,3 J

E2 = m·g·h2  = 30 · 9,81 · 0,6 = 176,58 J

W = E1 - E2 = 117,72 J

2.- La resiliencia se obtiene dividiendo la energía empleada en la rotura entre la sección de la probeta.

S0 =  l · (l - e) = 0,01 · (0,01 - 0,002) = 0,00008 m²

KCV = W / S0 = 117,72 J / 0,00008 m² = 1 471 500 J / m²

Ejercicio 4 - Examen 4 (2009)

Entre las características mecánicas suministradas por un fabricante de aleaciones de cobre se encuentra un latón de módulo elástico 10,3 · 10⁴ MPa y límite elástico 345 MPa. Determine

1. La máxima fuerza que podría aplicarse a una probeta de 130 mm² de sección sin que se produzca deformación plástica en el material
2. Si la longitud de la probeta anterior fuera de 76 mm, ¿Cuál sería la máxima longitud a la que se podría estirar sin que sufriera deformación plástica?

Solución

1.- Para que no llegue a producirse deformación plástica, no se debe superar el límite elástico

σ = F / S    →     F = σ · S  =  345·10⁶ Pa  ·  130·10^-6 m²    →   F = 44850 N

2.- Si no se produce deformación plástica, la tensión no debe superar el límite elástico

σ = ε · E    →   ε = σ / E = 345·10⁶ Pa  /  10,3·10⁴ ·10⁶ Pa  =  0,00335

ε = (l - l₀ )  /  l₀    →  l =  l₀ · (1 + ε) = 76 · ( 1 + 0,00335) = 76,254 mm.

Ejercicio 5 - Examen 3 (2013)

Sabiendo del diagrama hierro-carbono, que la composición de la cementita es de 6,67 %C, la del eutectoide 0,8 %C, la de la austenita 2 %C (a la temperatura eutéctica), la de la ferrita 0,02 %C y la del eutéctico 4,3%C. Se pide:

1. Determinar el tanto por ciento de cementita que contiene el eutéctico 
2. Determinar el tanto por ciento de ferrita que contiene el eutectoide
3. Explicar las transformaciones eutectoide y eutéctica, así como los grados de libertad del sistema en esos puntos

Solución

1.- En el punto eutéctico nos encontramos con que la fase líquida se transforma a temperatura constante en austenita (Fe_γ) y cementita (Fe₃C). Para obtener la cantidad de cementita formada aplicamos la regla de la palanca. Gráficamente:

2.- En el punto eutectoide nos encontramos con que la austenita se transforma a temperatura constante en ferrita (Fe) y cementita. Para obtener la cantidad de ferrita formada aplicamos la regla de la palanca. Gráficamente:

3.- Las transformaciones se han explicado en los puntos anteriores. En ambos puntos no tenemos ningún grado de libertad. La regla de Gibbs para un proceso industrial que se verifica a presión atmosférica es

G = C + 1 - F = 2 + 1 - 3 = 0

Cuestiones de Control y Automatización

A continuación están las preguntas que tenéis que entregar resueltas el próximo 31 de mayo.

• En un sistema de control, ¿Qué se entiende por perturbación? Cite algún ejemplo
• Dibuje el diagrama de bloques de un sistema de control en lazo cerrado e indique el bloque que representaría un cilindro neumático.
• En un circuito de control, ¿Qué representa la función de transferencia?
• Las funciones de transferencia de un sistema de control de lazo cerrado son las siguientes: planta (G), realimentación (H) y controlador (C). Dibuje el diagrama de bloques de dicho sistema y obtenga la función de transferencia global entre la salida y la entrada
• En un sistema de control, ¿Cuál es la función del comparador o detector de error? ¿En qué tipo de sistemas se utiliza?
• Diferencias entre sistemas de control en lazo abierto y lazo cerrado. Poner un ejemplo real de aplicación de cada uno de ellos.
• Dibuje el diagrama de bloques de un sistema de control en lazo cerrado, indicando el nombre de los bloques y las variables de entrada y salida de cada uno.
• Explique el principio de funcionamiento de un termopar y su aplicación en los circuitos de control.
• Para un controlador proporcional e integral, explique brevemente el principio de funcionamiento y la diferencia entre ambas acciones
• Defina los conceptos de sensor, transductor, comparador y actuador, referidos a un sistema de control.

¡Suerte con las recuperaciones!

Ejercicios de Electrónica Digital I

Para aquellos alumnos que hayáis decidido hacer los ejercicios propuestos en clase y tengáis alguna dificultad en su resolución, os dejo la resolución de los mismos en los siguientes enlaces.

• Página 3 - Ejercicio 2
• Página 21 - Ejercicio 2
• Página 25 - Ejercicio 2
• Página 53 - Ejercicio 2
• Página 113 - Ejercicio 2
• Página 139 - Ejercicio 4

Si a pesar de ver los ejercicios resueltos tenéis alguna duda, no seáis tontos y preguntad en clase.

Exámenes de Selectividad

¡Hola alumno! Para descargarte los exámenes de selectividad de cursos anteriores, haz clic aquí. Recuerda que imprimirlos en casa al final saldrá más caro. Te recomiendo que los lleves a una copistería y que los encuadernes para poder trabajar con ellos en clase.

Ejercicios de electricidad

Para aquellos que hayáis decidido repasar para el examen de electricidad, os dejo la resolución de los ejercicios propuestos. Como podeis comprobar son algo más sencillos que los que hemos hecho en clase y son similares a los que encontrareis en el examen. Os animo a todos a intentar hacerlos sin mirar la hoja de la resolucion. Si os atrancais en alguno le podéis echar un vistazo. Si a pesar de todo no sabéis hacerlos, preguntadme las dudas en el instituto.

• Descarga de los enunciados (aquí)
• Descarga de la resolución (aquí)

Como he pensado que algunos de vosotros necesitaba practicar más, he preparado más ejercicios

• Descarga de los enunciados (aquí)
• Descarga de la resolución (aquí)

Actividades de recuperación de pendientes

Aquellos alumnos de 2º curso de E.S.O. que no han superado la asignatura en junio, deben presentarse al examen extraordinario de septiembre, como indicaba el informe adjunto a su boletín de notas. Al examen deben aportar una relación de ejercicios que se puede descargar aquí o fotocopiar en el instituto (rápido antes de que cierre por vacaciones). Los ejercicios son importantes porque cuentan para la nota y además el examen de septiembre estará hecho con cuestiones extraidas de la relación.

Los alumnos de 4º de E.S.O. con Tecnología de 3º de E.S.O. pendiente, pueden descargar la relación de ejercicios aquí. Si además tienen pendiente la Tecnología de 2º de E.S.O. deben realizar la relación incluida en el párrafo anterior.

Presentaciones con programación

Esta entrada del blog va a explicar cómo ponerle programación a una presentación de PowerPoint de forma que podamos convertirla en un test y que lleve control de las respuestas acertadas y erróneas al mismo. Si no ves bien las imágenes, al hacer clic sobre ellas se muestran a mayor tamaño.

Ciertas cosas no las voy a explicar porque ya lo hice en clase. Sólo quiero recordar que la inserción del código (es decir, la parte de programación) debe hacerse DESPUÉS de haber hecho las diapositivas de explicación y del test, y que si no se hace así, NO FUNCIONARÁ.

Para poder ponerle programación a una presentación debemos decírselo al programa. La primera vez que se vaya a utilizar programación hay que configurarlo como se ve en las imágenes:

   

1º.- Se hace clic en el botón de Office, y en el menú desplegable se hace clic en el botón "Opciones de PowerPoint.

 2º.- Se marca la casilla "Mostrar ficha Programador en cinta de opciones" y aceptamos.

Ya podemos ponerle programación a nuestra presentación. Para ello seleccionamos la pestaña "Programador".

Cuando estamos modificando una presentación con programación, suele bloquearla. Para poder usarla, debemos decirle que active las macros, haciendo clic en el botón "Opciones ..."

Después marcamos la casilla "Habilitar contenido" y aceptamos.

Ahora ya tenemos configurado PowerPoint y podemos comenzar a programar. Para ello hacemos clic en el botón "Visual Basic" de la pestaña "Programador". (Nota: Visual Basic es el lenguaje de programación que utiliza PowerPoint)

Cuando has hecho lo anterior, la pantalla que puedes ver es la siguiente:

Ahora tienes que ponerle un módulo. Es como una página donde escribir el código. Para ello tienes que hacer clic en la opción del menú "Insertar"

En el menú desplegado hay que hacer clic en la la opción "Módulo"

Ya tengo sitio donde escribir el código. Para ello, en el espacio en blanco que ves hay que escribir lo que hay debajo de la imagen. Lo más fácil es copiar y pegar.

Public nDiapositiva As Integer

Public nFallos As Integer

Public nAciertos As Integer

Public Sub fAcierto()

  nDiapositiva = nDiapositiva + 1

  nAciertos = nAciertos + 1

  With SlideShowWindows(1).View

    .GotoSlide nDiapositiva

End With

End Sub

Public Sub fFallo()

  nDiapositiva = nDiapositiva + 1

  nFallos = nFallos + 1

  With SlideShowWindows(1).View

    .GotoSlide nDiapositiva

End With

End Sub

Public Sub fInicializa()

  nDiapositiva = 8

  nAciertos = 0

  nFallos = 0

  With SlideShowWindows(1).View

  .GotoSlide nDiapositiva

End With

End Sub

Tienes que tener cuidado con un detalle importante: Casi al final, donde pone nDiapositiva=8, tienes que cambiarlo por el número de tu primera diapositiva del test. (Ejemplo: Si tu test comienza en la diapositiva 12, cambias el 8 por un 12).

Ahora tienes que poner las casillas donde se selecciona la opción correcta en el test. Para ello tienes que insertar una imagen. El problema es que como esta imagen hace algo especial (cambia de diapositiva, dice si la respuesta es acertada o errónea), debes insertarla de forma distinta al resto.

Ve a la pestaña "Programador" y haz clic en el control "Imagen"

Ahora, pulsando con el ratón y arrastrando antes de soltar el botón, inserta un cuadrado donde quieras que vaya la imagen

Si haces clic con el botón derecho sobre el control, puedes seleccionar las propiedades del mismo.

Lo primero es cambiar la propiedad BorderStyle a 0-fmBorderStyleNone para que no tenga un borde extra alrededor. Después hay que decirle que imagen debe mostrar. Para ello tienes que hacer clic en el botón con tres puntos que hay en la propiedad Picture. Si no lo ves es que tienes que seleccionar la propiedad haciendo clic antes en donde pone (ninguno).

Ahora tienes que decirle el archivo donde está la imagen.

Puedes seleccionar el archivo de imagen que quieras, pero si no tienes ninguno puedes poner este que hay debajo. Para ello haz clic con el botón derecho sobre la imagen (aquí en el blog) y dale a "Guardar imagen como" y guárdala en la carpeta de tu presentación. Ahora ya puedes hacer lo que dice el paso anterior de estas instrucciones.

Posiblemente el cuadrado que hayas insertado antes sea mucho mayor que tu imagen del cuadrado. Si es así, hazlo un poco más pequeño con el ratón.

Ahora te sugiero que copies la imagen y la pegues en todas las partes que la vayas a necesitar, es decir, en todas las respuestas posibles del test. (Es útil el mecanismo Copiar y Pegar, ¿Verdad?)

A cada imagen del test tienes que decirle si es un acierto o un fallo. Para ello sólo tienes que hacer doble clic en cada imagen, y te saldrá una ventana como la siguiente:

En ella te indica qué diapositiva estás modificando y te deja un espacio para escribir lo que quieres que haga al hacer clic en ella. Es fácil, en el hueco escribes fAcierto si es la correcta o fFallo en las demás. Lo repites en todas las casillas del test y ya está.

Ahora un par de cosas más. Recuerda que dije que antes de comenzar el test debe haber una diapositiva que explique que hay que marcar la opción correcta y demás.

Siguiendo el mecanismo anterior de poner una imagen, pon una flecha (ahí abajo tienes una, y si quieres cambiarle el color utiliza el Paint u otro programa o descárgala de Internet)

Al hacer doble clic en ella para ponerle su código, te saldrá la ventana siguiente:

Escribe el código, que es fácil, no tienes que copiar y pegar. Es símplemente fInicializa. Este código sirve para que el programa ponga a cero el número de fallos y aciertos.

En la última diapositiva tienes que decir cuántos fallos y aciertos se ha tenido:

Para ello tienes que poner un botón para hacer el recuento.

Ve a la pestaña "Programador", y selecciona "Botón de comando"

Arrastra y pon el botón (del tamaño que quieras, pero sin pasarte) en la diapositiva. Haz clic con el botón derecho sobre el botón y selecciona Propiedades

Ahora cambia el nombre del botón escribiendo "Resultados" en la propiedad Caption.

Ahora vas a insertar otro tipo de control, el Label (Etiqueta).

Pon dos, donde quieras que muestre el número de aciertos y fallos (mira como ejemplo mi diapositiva un poco más arriba)

Haz clic con el botón derecho sobre cada una y selecciona "Propiedades"

A las dos bórrales el contenido de la propiedad "Caption". A la primera le cambias la propiedad "Name" y le pones "eAciertos". A la segunda le cambias también la propiedad "Name" y le pones "eFallos".

Para finalizar, tienes que decirle al programa que escriba el número de fallos y aciertos cuando hagas clic en el botón"Resultado". Para ello haz doble clic sobre el botón y cuando te salga la ventana de código, escribe:


eAciertos.Caption = "Aciertos " + CStr(nAciertos)
eFallos.Caption = "Fallos " + CStr(nFallos)

(lo mejor es que copies y pegues). Debe quedar así.

Y aunque parezca mentira, ya está. 

Herramientas para madera

Este es un post corto. Sólamente incluye el enlace para descargar una presentación realizada en Power Point donde se muestran las distintas herramientas para trabajo en madera junto con sus nombres en español e inglés. Cuando tienen diferente denominación en USA y UK, el primero que aparece es el estadounidense y el segundo el británico.

Para descargar la presentación, haz clic aquí.

Resolución de circuitos

A continuación tienes un archivo en formato PDF que contiene un par de ejercicios de circuitos eléctricos. Mañana en clase puedes ver la solución. Ànimo!!

• Haz clic aquí para descargar el archivo PDF.

Resistencias Eléctricas

A continuación tienes un archivo en formato PDF que puedes descargar para practicar lo visto en clase sobre códigos de colores de resistencias y asociaciones en serie, en paralelo y mixtas. En el archivo puedes encontrar la teoría que expuse en clase (por si no estuviste muy atento y no tomaste apuntes de todo). También tienes ejercicios resueltos paso a paso. Te sugiero que los intentes hacer sin mirar la resolución y cuando ya los hayas realizado, compruebes el resultado. Si te han salido perfectos, ¡Enhorabuena! En caso contrario compara detenidamente tu resolución y la de los apuntes hasta que veas en qué te has equivocado. Si a pesar de todo no terminas de entenderlo, ¡¡¡Pregunta en clase!!! También hay otros ejercicios que vienen con la solución (pero no paso a paso) para que puedas seguir practicando.

Para descargar la relación de apuntes y ejercicios, haz clic aquí.

Si necesitas hacer más ejercicios sobre colores de resistencias, puedes hacer ejercicios interactivos en los siguientes enlaces:

• Código de colores 1 ->  Haz clic aquí
• Código de colores 2 -> Haz clic aquí
• Código de colores 3 -> Haz clic aquí 

Ten en cuenta que al utilizar estas páginas de ejercicios, en algunas se indica el valor de kilo-ohmios (1.000Ω)  como KΩ y mega-ohmios (1.000.000Ω) como MΩ.

Dibujo Técnico

A continuación  tienes tres relaciones de ejercicios que deberías realizar para afianzar lo aprendido en clase.  Aunque puedes descargar los enunciados en formato PDF, será más económico comprarlo en Conserjería que imprimirlos. Te sugiero que primero las realices y cuando termines todos los ejercicios de cada relación compruebes el trabajo realizado. En caso de que tras ver las soluciones no entiendas alguna de las piezas, deberías preguntarme en clase o en algún recreo. Ánimo y recuerda que no debes dejarlo todo para el último día.

Ejercicios de proyecciones diédricas (vistas):

• Haz clic aquí para descargar los enunciados de los ejercicios en formato pdf
• Haz clic aquí para ver las soluciones

Ejercicios de perspectiva isométrica:

• Haz clic aquí para descargar los enunciados de la relación 1 en formato pdf.
• Haz clic aquí para ver las soluciones de la relación 1.
• Haz clic aquí para descargar los enunciados de la relación 2 en formato pdf.
• Haz clic aquí para ver las soluciones de la relación 2.

Ejercicios de acotación:

• Haz clic aquí para descargar los enunciados en formato pdf.
• Haz clic aquí para ver las soluciones.

Enlaces a páginas web que tienen ejercicios interactivos de Dibujo Técnico y que pueden ayudarte a entender mejor el tema.

• Dibujotecnico.com (Página 1)
• Dibujotecnico.com (Página 2)
• Diedrom
• Vistas  
• Prácticas de calibre (precisión 0'05 mm)
• Prácticas de calibre (precisión 0'02 mm)
• Prácticas de tornillo micrométrico (precisión 0'01 mm) 

 Notas:

• En las prácticas de calibre y tornillo, debes utilizar el ratón para moverlo y obtener una nueva medida.

• En las prácticas de calibre, tienes una lupa para ver mejor la medida.

Conversión Binario - Decimal

En los siguientes enlaces tienes un archivo con apuntes y ejercicios de conversión decimal - binario y viceversa. Están en dos formatos. Selecciona el que más te interese:

• Word
• PDF

Hazlos todos, estudia mucho y ¡Suerte!